Prvá Generácia modelu Toyota Yaris Verso je známa svojou unikátnou karosériou, ktorá kombinuje kompaktné rozmery s priestranným interiérom. Tento model ponúkal vysokú strechu, čo zabezpečilo dostatok priestoru pre pasažierov aj batožinu. Predné a zadné nárazníky boli navrhnuté tak, aby zlepšili aerodynamiku a zároveň poskytli zvýšenú ochranu. Bočné dvere umožňovali jednoduchý prístup do vozidla, zatiaľ čo veľké zadné dvere poskytovali praktický prístup k batožinovému priestoru. Celkový dizajn karosérie bol vytvorený s dôrazom na funkčnosť a štýl.