Druhá Generácia modelu Toyota Previa ponúka elegantnú a funkčnú karosériu. Charakteristické sú jej priestranné dvere, ktoré umožňujú jednoduchý prístup do interiéru. Predná časť vozidla má moderné svetlometové jednotky a aerodynamický nárazník. Zadná časť je vybavená praktickými dverami batožinového priestoru a štýlovými zadnými svetlami. Celá karoséria je navrhnutá tak, aby poskytovala maximálnu bezpečnosť a komfort počas jazdy.